التحكم في أنظمة الطائرات بدون طيار باستخدام الخوارزميات الهجينة بين PID وAI

الملخص

تهدف هذه الدراسة الى تصميم وتقييم نظام التحكم الذكي للطائرات بدون طيار (UAV) الذي يعتمد على الدمج بين وحدة التحكم التقليدية PID (Proportional–Integral–Derivative) وتقنيات الذكاء الاصطناعي (AI) مثل الشبكات العصبية (Neural Networks) والخوارزميات الجينية (Genetic Algorithms).

 تنحصر أهمية هذا البحث في محاولة تحسين أداء واستقرار أنظمة الطيران في ظروف التشغيل المعقدة والمتغيرة باستمرار، حيث يتبين ان الخوارزميات الهجينة لها قدرة أعلى على التعامل مع الاضطرابات (Disturbances) والضوضاء (Noise) مقارنة بالأنظمة التقليدية.

 تم تطوير نموذج محاكاة (Simulation Model) باستخدام بيئة MATLAB/Simulink لاختبار أداء هذا النظام، وقد اظهرت النتائج تحسنًا ملحوظًا في مؤشرات الأداء مثل الاستقرار الزمني، وانخفاض نسبة الخطأ، وزيادة قدرة التتبع لمسارات الطيران.

 وعليه توصي الدراسة باعتماد هذه المنهجية في الأنظمة التشغيلية المستقبلية للطائرات بدون طيار، خاصةً في البيئات الحساسة المراقبة امنيا باستخدام الذكاء الاصطناعي.