Techniques Study for apply Control on Nonlinear Systems and the Concept of the Sliding Mode Control (SMC)

Main Article Content

Imad Omar Shebani Etomi
Adel Ali Ramadan Gamati
Ltfei Abdalsmd
Nezar G. Arabi Ayad

Abstract

المبادئ الأساسية لهذه الورقة هو دراسة بعض التقنيات المستخدمة لتطبيق التحكم على الأنظمة غير الخطية .و يتم تطبيق هذه الطرق على ثلاثة أمثلة غير خطية مختلفة من أجل التحقق من أداء هذه التقنيات. وكذلك  تهدف هذه الورقة إلى فهم مفهوم التحكم في وضع الانزلاق وهناك ثلاث مشاكل يجب حلها لهذه الورقة وهي  أولاً  التحكم في وضع الانزلاق ، الإحماء  و الثاني في وضع الانزلاق لمعادلة فان دير بول (VDP) ، والثالث تحكم  (MIMO ) للذراع المستوي ثنائي الوصلة.


Abstract:


            The basic principles of this paper are some techniques that used to apply control on nonlinear systems. These methods were applied to three different nonlinear examples in order to check the performance of these techniques. Moreover, this paper is to understand the concept of the sliding mode control and there are three problems that we should solve for this paper first Sliding Mode Control Warm-Up, second Sliding Mode control for the van der pol Equation (VDP), and third MIMO control of two-link Planar Arm.

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

How to Cite
Imad Omar Shebani Etomi, Adel Ali Ramadan Gamati, Ltfei Abdalsmd, & Nezar G. Arabi Ayad. (2021). Techniques Study for apply Control on Nonlinear Systems and the Concept of the Sliding Mode Control (SMC). Surman Journal for Science and Technology, 3(1), 001–027. Retrieved from https://sjst.scst.edu.ly/index.php/sjst/article/view/24
Section
Science and Technology