Solve the theory and design of a linear system to achieve stability and study the inverted pendulum on a cart using (MATLAB)
الشريط الجانبي للمقالة
منشور:
ينا 25, 2026
الكلمات المفتاحية:
linear system theory and design,، , the feed forward gain ( ρ ),، state feedback gain (k),، Reference (r), Open loop system, Feedback، , The conrollability matrix , Pendulum on a cart
محتوى المقالة الرئيسي
الملخص
تتناول هذه الورقة البحثية المبادئ الأساسية لدراسة حل مشكلتين هما حل مسألة "نظرية وتصميم النظام الخطي" وضبط المرجع (r) ليكون سلسلة من الخطوات بالتناوب خلال فترة زمنية كافية لتحقيق حالة الاستقرار. أما المسألة الثانية فتتمثل في دراسة البندول المقلوب على عربة واختيار قيم مناسبة لمعاملات النظام باستخدام MATLAB لمحاكاة النظام باستخدام المعادلات غير الخطية الأصلية "نظام الحلقة المفتوحة".
التنزيلات
بيانات التنزيل غير متوفرة بعد.
تفاصيل المقالة
كيفية الاقتباس
[1]
Imad Omara Shebani Etomi, Zakariya Ali Saeid, Amnnah Ali Algmati, Almabrouk omir Darbi, و Amed Abdulsalam Kakah, "Solve the theory and design of a linear system to achieve stability and study the inverted pendulum on a cart using (MATLAB)", SJST, م 8, عدد 1, ص 001–009, 2026.
إصدار
القسم
قسم العلوم والتقنية
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.